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1. 원근 투영 변환의 원리시선을 한 점에 고정시키고, 고정된 점으로부터 화폭까지 곧게 뻗은 실을 활용해 그림을 그리는 기법을 투시 원근법이라고 한다. 우리가 만든 3차원 공간에 투시 원근법의 원리를 적용하기 위해선 공간의 모든 점이 한 점을 향해 모이는 형태로 변경해야 한다. 이러한 변환을 원근 투영 변환이라고 부른다. 가상 공간에서 눈에 대응하는 물체는 카메라다.그래서 원근 투영 변환을 설계하기 위해서는 눈에 보이는 범위를 카메라에도 설정해야 하는데 이를 화각이라고 한다. 카메라에 화각을 설정하면 상하좌우가 균등한 사각뿔 영역이 만들어진다. 즉, 화각은 사각뿔 영역의 크기를 담당한다고 볼 수 있다.  원근 투영 변환은 뷰공간을 카메라의 한 점으로 모이는 사각뿔 형태를 가진 공간으로 변환하는 작업이라고..

1. 벡터의 외적3차원 벡터 간의 외적은 X 기호를 사용한다. 3차원 유클리드 공간의 벡터 x=(x1​,x2​,x3​), y=(y1​,y2​,y3​) 의 벡터곱 x X y 는 다음과 같이 정의된다. 외적의 결과는 언제나 3차원 벡터가 된다. 1) 외적의 성질외적은 교환법칙이 성립하지 않는다. (내적과 차이점)외적의 순서를 바꿔 연산하면 반대 방향의 벡터가 나온다.외적은 결합법칙도 성립하지 않는다.외적은 덧셈에 대한 분배법칙이 성립한다.결과값은 항상 벡터 값이다. 2) 행렬곱, 내적, 외적 비교 행렬곱내적외적계산 결과행렬스칼라벡터교환법칙XOX결합법칙OXX덧셈에 대한 분배법칙OOO  2) 외적의 활용 : 평행성 판별 동일한 벡터를 외적하면 항상 영벡터가 나온다. 반대방향 벡터를 외적하는 경우에도 동일하다.평..