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개발하는 리프터 꽃게맨입니다.
[그래픽스] 구형 선형 보간으로 회전 보간
어떤 두 사원수를 특정 비율로 보간해보겠습니다.이런 식으로 선형보간을 할 수도 있지만, 회전은 원 궤적으로 발생하기에정확한 보간을 나타내지는 못합니다. 좀 더 좋은 결과를 귀해서 구형 선형 보간을 구현해보겠습니다. 그렇다면 구형 선형 보간을 구현하는 계수를 찾아봅시다. q1과 직교하는 회전 사원수를 q3이라고 할 떄 qt는 위와같이 나타낼 수 있을 겁니다. 그렇다면 q3를 구해봅시다. 삼각함수를 이용하여 q3와 방향이 동일한 벡터를 얻을 수 있고해당 벡터를 이용하여 q3벡터를 얻어주도록 합시다.최종적으로 위와같이 qt를 얻어낼 수 있습니다. 한 가지 생각할 점은 큰 각을 기준으로 보간을 수행할 것인가작은 각을 기준으로 보간을 수행할 것인가입니다. 이는 bool 형 flag를 세워서 분기처리해주면 됩..
컴퓨터 그래픽스
2024. 8. 27. 23:36