개발하는 리프터 꽃게맨입니다.

기존 이동 연산의 경우 행렬의 덧셈으로 구현했다.일반적인 행렬로는 이동에 대응하는 선형 변환을 구현할 수 없기 떄문이다. 해당 포스팅에서는 행렬 곱으로 이동 연산을 구현하는 방법에 대해서 알아본다.행렬 곱으로 이동 연산을 구현하기 위해서는 특별한 방법이 필요하다. 그것은 바로 아핀 공간을 사용하는 것이다.아핀 공간을 이용하면 모든 변환에 대해 선형 변환,행렬곱을 지원할 수 있다. 우리는 아핀 공간으로부터 가상 세계의 기반을 완성시킬 것이다.1. 이동 변환을 위한 아핀 공간2x2 정방 행렬의 곱셈으로는 2차원 평면에서의 이동을 구현할 수 없다.임의의 벡터 (x, y)를 (a, b) 만큼 이동시키는 것은(x+a, y+b) 와 같은 행렬 덧셈으로 구현할 수 있기 때문이다. 다음과 같은 정방행렬 A는 존재하지 ..

공부 목적으로 직접 만들어서 사용하고 있습니다.지금은 그냥 복붙 형식으로 올리는 데 나중에 깃허브로 정리해서 재업로드 하겠습니다.아마 공부 진도에 따라 더 업데이트 될 겁니다. 현재는 3차원 벡터만 있습니다. 1. Vector3D.h더보기#pragma once class Vector3 { public: // 생성자 inline constexpr Vector3(void) : _x(0.f), _y(0.f), _z(0.f) {} inline explicit constexpr Vector3(float x, float y, float z) : _x(x), _y(y), _z(z) {} inline explicit constexpr Vector3(int32 x, int32 y, int32 z) : _x((float)..

1. 선형성: 예측 가능한 비례 관계 원점을 지나는 임의의 직선을 생각해보자.이러한 직선은 선형성이라는 성질을 가진다. 수학에서는 선형성을 다음과 같은 가법성과 1차 동차성 두 가지 조건을 모두 만족하는 함수의 성질로 정의한다. (1) 가법성 (2) 동차성 [1] 선형 함수입력에 사용하는 요소 x와 출력이 모두 실수인 함수에서 원점을 지나는, 다음과 같은 직선의 함수를 생각할 수 있다. 출력의 원소를 y라고 표시했을 때 위 함수는 y = ax로 표현되며, 이를 그래프로 나타내면 위 그림과 같다.이러한 직성 형태를 띠는 이 함수가 선형성을 만족하는지 확인해보자. (1) 가법성을 만족하는가?f(x1 + x2) = f(x1) + f(x2) 가 동일한지 확인해보자. f(x1 + x2) = ax1 + ax2f(x..

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