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변환 Transformation우리는 3D 세계에서 객체를 기하학적으로 표현한다. (객체의 표면을 삼각형들의 집합으로 근사하는 방법을 사용) 객체가 움직이지 않는다면 세계는 흥미롭지 않을 것이다. 따라서 우리는 기하학을 변환하는 방법에 관심을 갖는다. 기하학적 변환의 예로는 이동, 회전, 크기변환이 있다. 이 장에서는 3D 공간에서 점과 벡터를 변환하는 데 사용할 수 있는 행렬 방정식을 개발한다. 학습 목표1. 선형 변환과 아핀 변환이 행렬로 어떻게 표현될 수 있는지 이해한다.2. 기하학적으로 객체의 크기, 회전, 이동을 위한 좌표 변환을 배운다.3. 여러 변환 행렬이 행렬 곱셈을 통해 하나의 최종 변환 행렬로 결합될 수 있음을 알아본다.4. 한 좌표계에서 다른 좌표계로 좌표를 변환하는 방법과 이 변환이..

챕터2: 행렬대수컴퓨터 그래픽스에서 우리는 행렬을 사용하여 크기 변환, 회전 변환, 이동 변환과 같은 기하학적 변환을 간결하게 설명하고, 또한 한 프레임에서 다른 프레임으로 점 또는 벡터의 좌표를 변경한다. 목표:1. 행렬과 행렬에서 정의된 연산에 대해 이해한다.2. 벡터와 행렬 곱셈이 어떻게 선형 결합으로 해석될 수 있는지 알아본다.3. 항등 행렬, 전치, 행렬식, 역행렬이 무엇인지 배운다.4. 행렬 수학을 위해 사용되는 XNA 라이브러리를 학습한다. 정의m x n 행렬은 m 행, n 열로 구성된 실수들의 직사각형 배열을 의미한다.행과 열의 곱은 행렬의 차원을 나타낸다. 행렬 내의 숫자들은 요소, 원소 등으로 불린다. 우리는 이중 첨자 표기법을 사용하여 요소가 속한 행과 열을 지정할 수 있다.  1.A..